UR5機器人
致力于各類精密機械零部件、精密模具部件，工裝夾具、檢具、工位器具，汽車零部件夾具及工業(yè)自動化的研發(fā)與制造
關鍵詞：
所屬分類 ：
UR系列機器人
E-mail：
機器人技術參數(shù)
|
機械臂自重 |
18.4公斤 |
|
有效負載 |
5.0公斤 |
|
工作范圍 |
850毫米 |
|
關節(jié)運動范圍 |
所有關節(jié)±360° |
|
速度 |
所有關節(jié)最大180° /秒 工具端額定速度: 1000 毫米/秒 |
|
重復定位精度 |
±0.03毫米 |
|
安裝尺寸 |
直徑149毫米(底座法蘭盤尺寸) |
|
自由度 |
6個旋轉關節(jié) |
|
控制箱尺寸(寬X高X深) |
475毫米×423毫米×268毫米 |
|
I/O端口 |
控制柜 工具端 數(shù)字量輸入 16 2 數(shù)字量輸出 16 2 模擬量輸入 2 2 模擬量輸出 2 |
|
I/O電源 |
工具箱: 24V2A, 工具端: 12V/24V600mA |
|
通訊 |
TCP/IPTCP/IP | 00 Mbit: IEEE 802.3u, | OOBASE-TX; Ethernet; MODBUS TCP; Profinet |
|
編程 |
在12寸觸摸屏(帶固定支架) PolyScope用戶圖形界面完成 |
|
噪聲 |
噪聲很小 |
|
IP等級 |
IP54 |
|
功耗 |
額定功率200W |
|
人機協(xié)作 |
15個高級安全配置功能 符合: EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011 ,clause5.4.3 ISO/TS 15066 |
|
材料 |
鋁合金，ABS 塑料, PP塑料 |
|
工作環(huán)境溫度 |
0-50°C |
|
控制箱電源 |
100- 240VAC，50-60Hz |
|
設計壽命周期 |
36,000小時(全速全負載) |
|
電纜長度 |
機械臂到控制箱: 6米 觸摸屏到控制箱: 4.5 米 |
產品留言
相關產品
致力于各類精密機械零部件的研發(fā)與制造
關注我們
手機官網